Zur Zellmessung eines Lipos mit 6 Zellen brauche ich eine höhere Auflösung als der Mikrocontroller des Arduino (10 Bit) mitbringt. Der MCP3208 hat 12 Bit Auflösung und bei einem Messbereich von 27V (6 x 4,5V) kommt man auf 7mV Messauflösung. Das reicht für einen Lipo vollkommen aus.